七龙珠Z

赛亚人来袭篇
生于《七龙珠》后五年的世界，讲述孙悟空和同伴保卫地球的故事悟空的哥哥拉帝兹来到地球，透露了悟空原是战斗民族贝吉塔星的赛亚人的身份。悟空和比克大魔王联手对抗，然而因为双方实力的差距而陷入苦战。孙悟空的儿子孙悟饭在关键时刻爆发出比悟空更强大的战斗力重创拉帝兹。悟空最终决定以同归与尽的方式，在拉帝兹露出破绽的一瞬间从他身后架住，让比克大魔王使出其必杀技“魔贯光杀炮”贯穿双方身体下来击败对手。但拉帝兹死前透露了他的两位更强的赛亚人同伴已透过探测器得知他已遇害，将于一年后入侵地球。
死后的悟空经由神的引荐，得以经过蛇道到北界王那里修练。另一方面，其他包括比克以及悟空儿子悟饭等战士，各自修行，以应付一年后更强的赛亚人的来袭。
一年后，赛亚人贝吉塔和那巴来袭，乐平（饮茶）、饺子、天津饭和比克先后战死。孙悟空从界王处赶回，打败了那巴，已失去战斗力的那巴被贝吉塔杀死。最后悟空、克林、悟饭协力打败了贝吉塔，但克林欲杀死贝吉塔时却被悟空阻止。
娜美克星篇
由于赛亚人来袭，比克等人战死，七龙珠也随着消失，为了让死去的战友复活，克林、悟饭和布玛出发前往纳美克星寻找七龙珠。贝吉塔为了得到永生，也去了那美克星球。
另一方面自称宇宙的统治者菲利（弗利萨）也为了七龙珠前往纳美克星，大战因此而起。赶到纳美克星悟空无论用20倍界王拳超元气弹都无法击败弗利萨，弗利萨后来袭击比克和杀掉克林，盛怒的悟空变身成古老传说中的超级赛亚人，
打败弗利萨，但那美克星难逃被炸毁的命运。孙悟空生死不明。一年后，弗利萨父子到达地球，欲对悟空进行报复。一个神秘的少年出现，在悟空返回地球前，变身为超级赛亚人轻松打败了弗利萨父子，原来这位神秘少年，来自20年后的未来，是贝吉塔和布玛之子，名字叫特兰克斯，他预言三年後会出现比弗利萨更强的敌人——人造人，悟空、比克隐瞒了特兰克斯的真实身份，将此讯息告知Z战士众人后，众人为此努力修练。
人造人篇
人造人以外，还有来自比特兰克斯更遥远的未来，亦由可罗博士电脑所制造，融合众多Z战士、弗利萨父子细胞的敌人西鲁（沙鲁）它在未来杀了特兰克斯，乘时光机来到现代，目标是吸收人造人17号和18号成为完全体，因未来的时空中，人造人17号及18号已被特兰克斯打倒而不存在。
时已破壳而出，以吸收人类能量增强自己实力，合体的比克与他交手，不分胜负。悟空终于康复醒过来，为了在短时间内增强实力，悟空向贝吉塔提出到精神时光屋修练，以超越超级赛亚人的境界。贝吉塔、特兰克斯和悟空悟饭两对父子先后进入精神时光屋，贝吉塔、特兰克斯先与沙鲁交手，但因为贝吉塔的自大，导致沙鲁变成完全体。　沙鲁提出举办类似天下第一武道会的「沙鲁游戏」，挑衅战士倒逐个与他交手。修练出来的悟空先跟它较量，自知无法打倒它，同时也希望悟饭
可以靠自己的能力挖掘出体内沉睡的超越父亲的能力,便把希望托付在悟饭身上，悟饭起初不敌，后因为人造人16号被沙鲁杀害前的一番话，彻底被沙鲁激怒，成功变身超级赛亚人2，把沙鲁打得落花流水，但沙鲁却欲以自我引爆跟地球同归于尽，幸亏悟空把它带离地球，带到界王星去自己因沙鲁爆炸而牺牲了。沙鲁竟然大难不死，功力大增后回到地球跟悟饭再战，悟饭最终与远在异处的悟空合力以龟派气功把沙鲁消灭。特兰克斯返回未来，打败可恶的人造人。
魔人布欧篇
七年后，悟饭已经长大成为高中生。地球却出现了新的敌人，邪恶的的敌人巴比迪和魔人布欧。
悟饭、贝吉塔等人参加天下第一武道会，悟空返回人间参战。原来天下第一武道会暗藏可怕阴谋，魔法师巴菲迪却从武道会寻找强大能量，想让被封印在蛋中的魔人布欧苏醒。贝吉塔却发现巴菲迪在利用内心深处邪念控制他人的时候，还可以激发此人的潜能，使其更加强大。终于突破自己的极限，达到了超级赛亚人2。并跟悟空交手，战斗中释放大量能量，最终让布欧复活，贝吉塔深知是自己一念之差令布欧复苏，打晕悟空后却跟布欧以死一拼，但自我引爆牺牲后都无法消灭布欧。
悟空变成超级赛亚人3站在布欧面前为特兰克斯拿到龙珠雷达拖延时间（当时悟空有能力打败它，但是悟空已经死了，变成超级赛亚人3消耗他大量的能量，导致在阳间的时间减少。）悟空教他的第2个儿子孙悟天和贝吉塔之子特兰克斯「融合」绝技，合二人之力打败布欧。经历剧变的布欧功力再度增强，合体而且变身超级赛亚人3的悟天克斯都无法把它彻底消灭。被带到界王神界被十五代界王神潜发巨大潜力的悟饭赶回地球支援，初时占尽上风，但布欧竟然把悟天克斯和比克吸收了，再次压倒悟饭。这个时候前十五代界王神用自己的生命和悟空交换，使悟空能够重返地球再战布欧，并把天界神珠交给悟空，悟空重返地球，欲与悟饭合体。
结果，悟饭大意时被布欧吸收了，当悟空绝望之时，经冥王刻意保留肉身的贝吉塔重返地球！经过悟空的劝说，贝吉塔同意和悟空合体，龙珠Z中最强的战士贝吉特诞生了！战斗力为二人相乘，实力龙珠第一，包括什么都最强。本来贝吉特可以轻松解决布欧，但是贝吉特想把被布欧吸收的人救回来，所以故意露出破绽被布欧吸收，贝吉特在布欧体内被分开了，在布欧体内经过一番战斗，悟空和贝吉塔成功把众人救出，但由于贝吉塔把原来的肥布欧从布欧的身体内撕落，布欧开始发生一连串的变化，最终布欧还原成最原始的状态！此时，布欧突然发出攻击把地球毁灭了，悟空、贝吉塔、天迪和撒旦被东界王神用瞬间移动救回圣地！布欧追击来到圣地，悟空勉强和布欧对战，最后贝吉塔和中途被原始布欧吐出来的肥布欧拖住布欧，使悟空使出元气弹！最后布欧被悟空的元气弹消灭！回到地球过了十年，悟空等人再次参加天下第一武术大会，悟空和由布欧转世的欧布一场激战过后，决定带着欧布修行就飞走，龙珠Z到此全部结束。